Khám phá robot khủng đang khoan ngầm dưới lòng Hà Nội | Hanoi Review

[âm nhạc] Kính chào quý vị khán giả trong một chương trình gần đây thì Hà Nội review đã giới thiệu chi tiết với quý vị về tuyến metro Nhổn ga Hà Nội đoạn trên cao từ Nhổn đến Cầu Giấy Sau hơn hai tuần vận hành thương mại thì tuyến metro này đã thút sự quan tâm của rất nhiều người dân và du khách có ngày đã đón đến hơn 100.000 lượt khách và ngoài cái đoạn tuyến trên cao thì người dân Hà Nội cũng rất quan tâm đến đoạn đi ngầm từ ga Cầu Giấy đến ga Hà Nội và ngày hôm nay Hà Nội review sẽ cùng quý vị khán giả xuống Hầm để xem Robot đào hầm đầu tiên tại thủ độ Hà Nội đang hoạt động như thế nào và dự án đã vận hành đến giai đoạn nào [âm nhạc] mọi người sẽ dẫn chúng tôi xuống hầm ngày hôm nay là anh Nguyễn Anh Tuấn ở bộ phận kế hoạch khúc dự án Anh Tuấn ơi từ mặt đất xuống đây là mình đi xuống bao nhiêu mét ạ đây chúng ta đang đứng ở cái tầng trung chuyển thì cái chiều cao thông thủy theo thiết kế sẽ là 4,6 m Ờ ở khu vực này sau này sẽ là nơi đón đón trả khách à hành khách có nhu cầu đi tàu sẽ đến đây là mua vé làm thủ tục tức là toàn bộ tầng này sẽ là khu vực để bán vé C ga đúng không ạ C ga là bên dưới C ga ở bên dưới Vâng chỗ này để bán vé Đúng rồi thì một cái tầng này nó sẽ có chiều rộng là 20 m và chiều dài là hơn 180 m th tính ra nó khoảng gần 4000 m v dưới này sẽ là tầng ke ga Thế là từ mặt đất là xuống đây là 18 m nhỉ anh nhở Đúng rồi khoảng 18 m Đây là khu vực keg Đây là tầng sâu nhất đúng không anh Đúng rồi nhưng mà đây là cái mặt này đang mặt ở cao độ này phụng vụ thi công thôi và sau này khi hoàn thiện sẽ có một tối kết cấu khác nữa bên trên cái cái bê tông khoảng hơn 1 m nữa và cái khu vực ke ga nữa Ở đây Cái mặt này cái cốt này nó đang khoảng tầm hơ khoảng 8 m thì để phục vụ thi công thôi và sau này khi hoàn thiện nó sẽ còn lại khoảng hơn 6 m ở đây em nhìn thấy rất là nhiều máy móc dọc đây những cái máy này là máy gì hả anh à Đây chính là cái máy TVM đây Bạn có thể nhìn thấy có hai cái tức là TVM số 1 TVM số hai là thật tốc và táo bạo thì cái thần tốc thì đã bắt đầu rồi bắt đầu Khoan rồi và bắt đầu từ ngày 30 30 tháng 7 vừa qua tháng 7 Vừ rồi Còn đây là cái máy TVM số 2 là cái cái táo bạo là sẽ kế hoạch triển khai khoan hầm vào ngày 30 tháng 9 Thế còn dọc Đây là những cái máy móc gì ạ À đây là các cái toàn bộ Cái này là một cái máy tbm hoàn chỉnh Vâng đấy gồm có các cái đầu máy đằ kia cùng Đây là các cái thiết bị phụ trợ đi theo đấy cần vụ trợ đi theo thì sẽ làm những cái nhiệm vụ gì Ả Anh à họ sẽ cung cấp các cái trang thiết bị cần thiết để phục vụ cái máy khoan hầm ví dụ như là các cái tấm vỏ hầm từ phía trên khi đưa xuống ấy thì sẽ qua cái hệ thống băng tải họ đưa vào đây để lắc giáp toàn bộ cái hệ thống máy móc dọc đây là để phục vụ cho cái mũ quan ở phía trên này thôi ở đây chúng ta có hai máy Vâng và toàn bộ hai máy này đều được sản xuất và lắp giáp ở Đức ở cái hãng her conic là cái hãng chuyên sản xuất tbm nổi tiếng nhất thế giới và cái thị phần của họ cũng lớn nhất thế giới luôn nên là rất uy [âm nhạc] tín nơi tôi đang đứng đây là hầm đặt hai chiếc máy tbm tbm là viết tắt của tuno Boing machine là máy đào hầm có công nghệ Tân Tiến nhất hiện nay và Để hiểu hơn về CH máy đảo hầm này thì chúng ta sẽ cùng gặp gỡ kỹ sư Vũ Thế mạnh kỹ sư chính phụ trách Thi công hầm tại dự án Nhổn g Hà Nội xin chào anh Mạnh ạ anh Mạnh ơi khán giả của Hà Nội review rất quan tâm đến cấu tạo chi tiết của hai chiếc máy đào hầm này anh có thể giới thiệu cho khán giả được biết kỹ hơn được không chiếc máy đào hầm đang hoạt động hiện nay có cấu tạo như thế nào chi tiết như thế nào Vâng thất may là chúng ta có hai máy tbm được thiết kế tương tự nhau một cái thần tốc thì chúng ta đã ở bên trong r chúng ta sẽ không nhìn thấy được chi tiết của nó nhưng mà có cái thứ hai ở đây táo bạo thì về cơ bản thì tbm của chúng ta thiết kế ở đây dài độ khoảng 90 m bao gồm ba phần chính phần thứ nhất là chúng ta nhìn thấy ở đằng kia là phần gọi là cutter head hay là cái lưỡi cắt của nó màu đỏ kia thứ hai phần chí thứ hai là phần khiên đào màu trắng ở đây dài đ khoảng 10 m và phần thứ ba cung cấp toàn bộ các động lực về điện về hệ thống thủy lực các thứ ở phía sau là toàn bộ hệ thống backup gantry ở phía sau dài ở đây hơn 80 m thì toàn bộ tổng chiều dài của tbm của chúng ta là hơn 90 m Vâng vậy Cái máy tbm này sẽ hoạt động theo nguyên lý như thế nào ạ Ờ tbm thì về cơ bản như bạn vừa giới thiệu nó là viết tắt của turn boring machine tức là máy khiên đào về cơ bản máy khiên đào thì nó có hai dạng hai loại sử dụng trong đất yếu một cái người ta gọi là epb viết tắt của Earth pressure Balance tức là cân bằng áp lực đất thứ hai là slur tức là cân bằng áp lực đất nhưng mà bằng vữ bụm thì máy của chúng ta ở đây là loại ipp cân bằng áp lực đất nguyên lý của cái máy đào hầm này chúng ta cũng rất đơn giản đặc biệt là ở trong đất yếu thì khi chúng ta đào nếu như chúng ta không có một cái biện pháp thì phòng chống chống lại cái giữ lại áp lực gương đào ở phía trước thì khi đào nó sẽ gây bất ổn định gương đào và nó sẽ sụp đổ vào phía bên trong cái việc ảnh hưởng đấy nó sẽ có thể phát triển lên đến tận phía bên trên mặt đất và ảnh hưởng đến các không ch Quanh Thế thì những cái máy máy đào máy đào hầm Ngày xưa thì nó thiết kế gọi là hở Open Mode thì nó không có biện pháp gì để nó phòng chống Để ổn định cái gương đào phía trước cả thì những cái đấy nó sẽ không được sử dụng ở trong đất yếu thì sau đấy thì người ta phải phát triển một cái loại thệ tiếp theo là Clow Mode thì Clow Mode thì nó có hai loại như em vừa giới thiệu là ipb và slurry thì nó cấu tạo Nó phía ngay sau phía đầu cắp kia nó có một cái buồng đào cái buồng đấy là buồng kín được Liên hệ liên thông với ở phía sau bằng một cái v tải bằng một vít tải và có cửa để cửa phía sau Ví tải để đóng lại để nó tạo thành một hệ kín hoàn toàn ở phía trước thì trong quá trình đào thì đất đá ở phía trước gương đào trong quả trình đào nó sẽ tích tụ vào bên trong buồng đào đấy Khi càng tích tụ nhiều bên trong buồng đào thì nó sẽ tạo ra một cái áp lực càng ngày càng lớn và đến lúc nó cân bằng với cái áp lực ở bên ngoài của Gương đào thì nó cân bằng lại nó sẽ hạn chế tối đa cái ảnh hưởng của cái việc mất ổn định và giữ ổn định cho gương đào đấy và nó sẽ không bị ảnh hưởng đến các công trình xung quanh thì V Đấy là nguyên lý rất cơ bản của cái máy đào hầm evb này Vâng em nhìn thấy ở đây thì hai cái máy đào hầm rất là lớn em có thể giới thiệu cụ thể hơn về cái đường kính về kích thước của cái máy đào hầm này không ạ à về đường kính thì chúng ta có máy đào hầm ở đây với đường kính của của lưỡi cắt của nó là 6,55 m thân máy phần si nó sẽ có thiết kế dạng hơi gọi là thon lại một chút phần phía đuôi này nó sẽ có đường kính là 6,53 m nó bé hơn đường kính đào tại vì nó sẽ thuận lợi cho việc Úc đào chúng ta sẽ sẽ sẽ đào qua nó không bị gây ra hiện tượng gọi là phó chặt cái máy lại các vỏ hầm đúc sẵn ở bên trong sẽ được lắp ở phía bên trong khiên đào với đường kính ngoài là 6,3 m đường kính trong là 5,7 m vậy những cái miếng vỏ hầm này thì là được sản xuất tại đâu hả anh những cái tấm vỏ hầm sẵn này thì được chế tạo sẵn tại nhà máy amaco ở Hà Nam sau đấy hàng ngày sẽ được vận chuyển từ amaco từ Hà Nam lên đến công trường ở đây và sẽ được đưa xuống dưới K9 này đưa vào bên trong hầm để tiến hành lắp đáp hiện nay thì em thấy là máy thần tốc đang hoạt động rồi thì còn cái máy táo bạo thì hiện chưa thì mình sẽ hoạt động lần lượt từ máy một ạ Đúng rồi bởi vì hai hầm của chúng ta là hai hầm chúng ta song song với nhau vì thế khi tiến hành đào chúng ta sẽ tiến hành một máy sẽ đào trước một máy sẽ đào sau bởi vì khi hai cái mà tiến hành đào song song cùng với nhau thì cái vùng ảnh hưởng nó sẽ rất lớn đên xung quanh vì thế Thông thường chúng ta sẽ cho một máy đào trước và một máy ở sau Tiếp tục đào theo ti the sau khi máy thứ nhất kết thúc cái gọi là cái inion Drive Tức là cái cái cái bước đào ban đầu khoảng hơn 200 m thì máy thứ nhất sẽ dừng lại để tiến hành một số công tác để Hán Đổi sang cái việc đao chính với việc sử dụng nhiều hơn một locomotive ở đây để phục vụ ch việc đào hầm thì sau đấy thì máy thứ hai sẽ có thể bắt đầu tiến hành được hai máy này là được thiết kế riêng cho cái vùng địa chất của Hà Nội ạ về cơ bản tpm thì thông thường người ta sẽ được thiết kế đặc thù riêng cho từng dự án tại vì địa chất của từng dự án từng vị trí nó sẽ khác nhau điện chất khu vực Hà Nội ở đây thì theo như dọc theo tuyến của chúng ta đào Ờ thì độ sâu đâu đó độ khoảng từ 10 m 11 M đến khoảng 27 m 28 m sâu nhất cái vị trí sâu nhất là vị trí ở c tiếng thoát hiểm ở phía trước ngay ngã ba ở dưới Kim Mã và đối trúc Ờ thì tbm của chúng ta sẽ đào qua các lớp điện chất khác nhau của khu Vượng hà nội như là các cái lớp như chúng tôi ở trong các cái chương trình cảm sát điện chất gọi đặt tên để dễ nhớ gọi là các lớp điện chất 34 là set 5 thì chủ yếu là Cát 78 thì là ở vị trí sâu nhất là ở cái lớp điện chấp và nó bao gồm nhiều Cuội sỏi với cái độ thấm nó cao hơn thì về cơ bản tbm Chúng ta ở đây đ có thể nói là đào qua thần hù như là tất cả các loại điện chất mà chúng ta có thể gặp phải tại nội trừ các cái lớp đá cứng tại vì chúng ta không xuống sâu nữa Ờ vậy cái việc đào như thế này thì nó có ảnh hưởng gì đến phía bên trên mặt đất không Khi mà vào trong trung tâm thành phố thì nhà cửa xây dựng san sát và mật độ dân cư nó cũng rất là đông Ờ cái ngyên lý hoạt động của quái đào hầm ở đây thì sẽ luôn luôn tạo ra một cái áp lực cân bằng của chiếc gương hầm thì khi một khi chúng ta đảm bảo được cái áp lực cân bằng đấy theo như tỉnh Toán thiết kế từ phía bên thiết kế thì chúng ta sẽ hạn chế một cách tối đa cái ảnh hưởng sáo trộn ở phía trước của Gương hầm Và như thế thì sẽ hạn chế được cái ảnh hưởng đến các công trình xung quanh Ngoài ra thì để một biện pháp khác để có thể kiểm soát cái ảnh hưởng Đấy tức là chúng ta có pH bên nhà thầu đã lắp đặt các cái hệ thống quan sắc các cái múc quan sắc ở phía trên mặt đất cũng như tại các tòa nhà dọc theo tuyến hầm và ở trong cái phạm vi ảnh hưởng của và tất cả các cái điểm Quan Trắc đấy sẽ được theo dõi được Quan Trắc dủ liệu trong suốt quá trình thi công để có thể ghi nhận được kịp thời các cái ảnh hưởng nếu có Vâng ở cái tuyến mâ Nhổn các Hà Nội này thì em thấy có đoạn trên cao và đoạn ngầm vậy Làm thế nào để cái việc đoạn kết nối trên cao và đoạn ngầm nó được Chơn Chu và đảm bảo an toàn mạng lưới về cơ bản thì cái việc kết nối giữa đoạn trên cao và đoạn Ngầm thì sẽ thông qua một cái Dạ Cái cái đoạn gọi là đoạn dốc chuyển tiếp thì ở phía sau ngay ga chín ở phía đằng kia thì sẽ là đoạn dốc chuyển tiếp bởi vì chúng ta đang ở đây đang ở phía dưới sâu dòng đất dốc chuyển tiếp nó sẽ vuốt dốc lên thần và sẽ kết nối với phần trên cao đến chỗ ga S8 mà hiện tại tuyển đườngng sắt thộ điện đô thị đang hoạt động và vận hành rồi Vâng em nhìn thấy ở đây thì là có những cái đầu máy toa xe đi vào phía trong cái ống hầm của máy thần tốc thì bây giờ anh có thể dẫn Bà em vào để giới thiệu cho khán giả rõ hơn về cái hệ thống này không ạ Nào chúng ta cùng đi [âm nhạc] [âm nhạc] [âm nhạc] em thấy đây là một cái hệ thống đầu máy toa xe là các kỹ sư Đang làm gì đấy anh ờ đây như em có thể nhìn thấy ở đây mọi người đang chuẩn bị để nối dài cái ống thông gió từ phía bên ngoài vào ở phía bên trên Chúng ta có một cái máy một cái quạt gỡ lớn để cung cấp khí tươi vào bên trong hầm và nó sẽ được cung cấp thông qua hệ thống ống cứng và rồi ống mềm này bên tru thưa quý vị khán giả Chúng tôi đang đi vào những mét đầu tiên trong ống hầm mà mũi quan thần tốc một đang làm việc đây là hệ thống gì hả anh ở phía sau này đây là hệ thống trao đổi nhiệt để làm mát bởi vì TVM của chúng ta là sử dụng hệ thống động cơ điện cho nên ở phía bên trong tất cả các cái Động cơ hoạt động cũng như là hệ thống thủy lực nó sẽ ra phát nhiệu rất lớn và sẽ cần một cái hệ thống làm mát từ bên trên xuống và phí ở đây đâ mọi người nhìn thấy ở đây là máy để trao đổi nhiệt đó Heat Exchange thì tất cả các cái đúng rồi hệ thống hệ thống kín ở bên trong nó sẽ sẽ chất lọng trao đổi nhiệt nó sẽ chạy qua ở phía cái máy trao đổi nhiệt này ở phía bên ngoài chúng ta sẽ có nước làm mát nước lạnh vào để làm giảm nhở bên trong khi bắt đầu bước vào đây ở ngoài kia thì em thấy rất là mát khi mà bước vào đây mát là thấy cái nhiệt độ nó bắt đầu tăng dần lên đúng rồi bởi vì hầm của chúng ta có thể xem như là một cái cân f Space không gian kín Vì thế việc cái điều kiện làm việc bên trong nó sẽ khắc nghiệt hơn là cái điều kiện làm việc ở bên ngoài và tất cả trong quá trình làm việc thì phải được cung cấp đầy đủ cái khí tươi để đảm bảo cái lượng oxy cần thiết cho số lượng 20 hơn 20 công nhân khi kỹ sư là về bên trong ở phía bên kia em có thể nhìn thấy là hệ thống các cái tủ biến tần các biến tần đấy sẽ cung cấp cái ngốn điện lực cho motơ của cái nướ cắp ở phía trước cung cấp điện cho cái mũi quan đúng không ạ Đúng rồi Ờ vậy còn chỗ này thì sao anh cái chỗ này Thực ra là cũng đã được điều chỉnh lại một chút bởi vì ở phía bên trong chúng ta trong quá trình hoạt động máy nó có thể có các cái hư hỏng bất thường thì khi mà chúng ta ở sâu bên trong thì cũng không có nhiều thời gian để đi ra tận Cái bên ngoài để sửa chữa thì ở chỗa khu vực này được toán cải lại được điều chỉnh lại để có thể làm một khu vực gọi là khu vực sửa chữa gia công nhỏ Workshop Hiện tại thì tôi đang đứng ở độ sâu khoảng 45 46 M trong ống Hồng và anh Mạnh sẽ giới thiệu cho tô kỹ hơn về cái hệ thống mà đang hoạt động tại đây Anh Mạnh có thể giới thiệu cho khán giả được biết là cái máy này đang làm gì không ạ như mọi người nhìn thấy ở đây thì toàn bộ ở đây là hệ thống đồng máy toa xe để chuyên trở tất cả vỏ hầm Nhưng mà như các bạn có thể nhìn thấy ở đây là sáu vỏ hầm đang được chở vào để chuẩn bị để lắp cho cái vỏ hầm vòng hầm tiếp theo thì cái hệ thống toa xe này nó ngoài việc chở vỏ hầm ở đây thì sẽ chở thêm tất cả các cái vật dụng cần thiết vật liệu cũng như là các cái gọi là utility để phục vụ cho quá trình đào hầm ở phía đằng sau xa kia thì sẽ có bốn cái xe để chở các cái tanh để chiếu bùn đất trong lúc mình đào ra thì trong quá trình đào thì tất cả các cái bùn đất theo hệ thống bang Tải này sẽ được chuyển ra ngoài và sẽ được chứa vào trong các tanh đấy thì kết thúc một quá trình đào thì hệ thống Ố Mấy to xe sẽ chở các cái tanh bù đấy ra phía ngoài ch g chí và sau đấy được Nhấc lên để đổ đi Tức là đầu máy toa xe vừa làm nhiệm vụ là vận chuyển những cái hầm vào đây xong sau đó sẽ vận chuyển mùn đất ngược ra ngoài để đổ đi như vậy là mỗi ngày thì chúng ta sẽ cái máy robot này sẽ đào bao nhiêu mét ạ trong thời điểm An Ờ Trung bình thì từ tính độ khoảng 10 m hơn 10 m một ngày Ờ có những thời điểm đương nhiên nó có những thời điểm chúng ta đào ở trong những cái điều kiện tốt đện chất tốt thì có thể đạt được cái năng suất cao hơn trong khi nếu như chúng ta đào ở trong những cái điều kiện khó khăn hơn thì cái năng suất rất hơn một chút nhưng mà về mặt năng suc trung bình của nó chể độ từ khoảng 10 m m ngày thế hiện nay là cái máy thần tốc đã đào được bao nhiêu mét rồi ạ Hiện tại thì chúng ta đã đào được khoảng 70 M từ phía sau nhà ga vào trong nòng đất Thế một ngày sẽ có mấy cái lượt vận chuyển ác hồng này vào đây ạ Ờ nó sẽ theo năng suất Tại vì máy TVN hoạt động theo một cái chu trình khép kín nó sẽ tiến hành từng bước đào từng bước đào một một bước Đào của nó bao gồm việm đào 1,5 m tương ưởng với chiều rộng vỏ hầm sau khi đào hết 1,5 m thì máy sẽ dừng lại các vỏ hầm sẽ được đưa vào tiến hành lắp và hầm ở bên trong kết thúc công việc lắp vào hầm bên trong thì sẽ lại tiếp tục nước đào tiếp theo 1,5 m như thế thì với cái tiến độ hiện tại thì trong những ngày gần đây thì chúng tôi đang đào được khoảng Tần 8 đến 9 Ờ vòng hợp một ngày vậy cái yếu tố nào nó sẽ tác động đến cái việc năng suất của mình đến cái năng suất của mình hả anh Ờ nó có rất nhiều yếu tố ảnh hưởng khi chúng ta đang đào ở trong cái điều kiện địa chất mà nó không ổn định thì sẽ tốc độ đào sẽ phải chậm lại hơn một chút để không gây quá nhiều sáo trộm trực tiếp đến đất xung quanh và nó sẽ gây ảnh hưởng đến các công trình xung quanh hoặc là bên trên mặt đất Ngoài ra thì công việc đào hầm này ới máy đào Nó là công việc gọi là một cái Chu sình một cái chuỗi các cái hoạt động bao gồm ví dụ quan trọng một trong những cái hoạt động quan trọng nhất là hoạt động Logistic cung cấp vở hầm rồi cũng như là các vận điệng cần thiết thì nếu như giả sử như cái việc mà cái đầu máy cho xe này vận hành của nó bị trục rạc hoặc bị chận thì nó sẽ kéo theo tất quả toàn B chươ trình nó bị chận theo cho nên yếu T ảnh hưởng của nó có rất nhiều yếu tố có thể tác động đến cái việc mà tốc độ đào nhanh hay chậm yếu tố thời tiết có phải một những yếu tố tác động không anh Ờ không cũng không hẳn vì chúng ta đang đào cái sâu dưới lòng đất cho nên là hầu như chúng ta không bị các cái ảnh hưởng về yếu tố thời tiết ở bên ngoài ờ có trăng thì ở việc cái việc mà đổ bùn đất đi vào ban đêm vì nó diễn ra ở trên mặt đất thì nó nếu như trời mưa to quá lớn như Ví dụ như đêm qua thì nó sẽ có làm chậm đi cái việc à Logistic [âm nhạc] đấy em thấy rất nhiều máy dọc I B đường đi Đúng rồi bởi vì toàn bộ hệ thống backup gệ phía sau này nó chứa toàn bộ tất cả các hệ thống phụ trợ ch ở trước ở trước chúng ta như là các cánh tay thôi ở phía sau này toàn bộ hệ thống thần kinh đầu não và ở đây là cái bồ điều khiển cái công tác kiểm soát và điều khiển cái máy quan này thì sẽ ở đâu ạ việc vận hành máy khoan chính thì được thực hiện bởi thợ vận hành ở trong cái buồng điều khiển này đây là hệ thống điều khiển của toàn bộ cái máy đúng không anh đây là buồn điều khiển của TVM Chúng ta đang ở đâyy đang ở trong buồng điều khiển chính của tbm thì thợ vận hành lái tbm sẽ ở đây và sẽ sử dụng tất cả các cái phím điều khiển ở đây để điều khiển rừng hoặc là bắt đầu Đào cũng như là để điều chỉnh hướng cũng như tăng đốc tốc độ đào điều chỉnh về việc tốc độ vòng quay cũng như là việc lấy đất ra tpm thông qua các cái màn hình thế thì ở trên cái màn hình này chúng ta có thể vận hành tpm operator người ta có thể quan sát được tất cả các thông số chính mà chúng ta phải kiểm soát Trong quá trình thi công thì nó có các cái phím chức năng rất nhiều phím chức năng khác nhau từ f1 f2 F3 F4 trong đó nó thể hiện rất nhiều thông tin khác quan trọng để cần kiểm soát trong quả trình đào Ví dụ như ở đây chúng ta có thể nhìn thấy là các cái áp lực của các cái kích thủy lực đang đang đang đang tựa lên vỏ hầm và phía chí bên này chúng ta có thể nhìn thấy là cái áp lực của chức cương đảo thể hiện bởi Sáu cái cảm biến ở các vị trí xung quanh ở phía trước cước đào trước cảm biến số 1 2 3 4 5 và 6 Ngoài ra thì để điều hướng để dẫn hướng tpm để biết được chúng ta đang ở đâu so về tim tuyến thì ở đây có một cái màn hình của hệ thống ọ là hệ thống dân hướng cident system của vmt thì ở trên cái màn hình này thì tượng vận hành người ta có thể quan sát được trực tiếp cái vị trí của tbm ở đâu so về tim tuyến thì cái hình mũi tên này là đang thể thể hiện cái vị trí của tbm ở team này là vị trí thể hiện vị trí tim tuyến cũng như là độ lệch cho phép trong phạm vi cộng -50 mm cái hướng của cái mũi tên này đang thể hiện cái xu hướng của tbm đang đi theo hướng nào đi lên đi xuống sang phía bên phải bên trái ngoài ra ở phía bên dưới thì mọi người có thể nhìn thấy là các cái con số ở đây thể hiện cái độ lệch của tpm theo đơn vị là mm theo phương đây là theo phương đứng và ở phía bên bên này là theo phương ngang đến tận mm luôn hả anh đến tận mm độ chính xác ở trên này cũng có hệ thống camera Đúng rồi ngoài ra thì ở phía dưới này có các camera lắp đặt tại các cái vị trí gọi là các vị trí quan trọng ở bên trong hầm để tự vận hành người ta có thể quan sát được Bởi vì khi người ta ở đây người ta sẽ không không không thể chạy ra ngoài để xem được đây có thể gọi là đầu não của hệ thống tbm đấy ạ Đúng rồi [âm nhạc] vừa rồi là chúng ta vừa vào tham quan cái hệ thống giám sát và điều khiển của máy gpm và hiện nay anh Mạnh ơi hiện nay chỗ này là mình đang chuẩn bị lắp đặt những cái vỏ hng đúng không ạ Đúng rồi thì lúc nãy tất cả bọ hầm thì được hệ thống đầu báy toa xe vận chuyển vào ở trên các xe này thì sau đấy được các cái cẩu Này nhất và bắt đầu đặt lên các cái xe chở bỏ hầm nhỏ bên trong xe m pher bên trong và đưa Dần vào chúng ta đang có sáu vỏ hầm ở đây để chờ để chuẩn bị lắp đặt để tạo dành một cái vào hoạt chỉnh ở phía bên trong thì công tác lắp đặt vỏ hầm nó sẽ diênn ra ở phía cuối ở phía thằng kia sau khi lắp đặt vỏ hầm xong thì máy sẽ tiếp tục thông viểu của mình đào hầm Đúng rồi sau khi lắp đặt quả hầm sau thì một chu sình mới một bước Đào mới lại bắt đầu sau khi kết thúc một bước đào đấy với thiết kế quả hầm ở đây là 1,5 m thì dừng lại dừng lại thì lúc đấy xe xẻ vỏ hầm lại bắt đầu lại quy trình ph 1 m là dừng lại lắp vỏ hầm xong sau đó lại đào tiếp đúng không ạ Vâng cái tốc độ đào trung bình của máy là bao nhiêu hả anh 10 m là chúng ta đang tính trung bình sản lượng trên ngày thế còn trong quá trình một bước đào như thế thì hiện tại với cái giai đoạn hiện tại thì máy đang đào với tốc độ khoảng 40 30 đến 40 mm một phút 30 đến 40 mm một phút tức là tức là để vận hành cái máy này mọi thứ phải chính xác đến từng mm vậy Cái máy này nó có thể vận hành liên tục được trong bao nhiêu lâu anh về cơ bản thì máy nếu như thực hiện vận hành và việc bảo dưỡng thường xuyên theo đúng lịch cũng như là khyến cáo của nhà sản xuất cũng như là sửa chữa những cái cái cái gọi là sự khố bất thường thì máy nó có thể tiến hành liên tục trong nhiều tháng đển Tuy nhiên ở thời điểm này thì thông thường công tác đào hồng chúng ta sẽ sẽ như như tôi vừa giải thích vừa nãy cố gắng chúng ta tiến hành liên tục nhưng sẽ có một tuần một ngày máy Dực lại để thực hiện các tông tác sửa chữa bảo dưỡng thin Kỳ để đảm bảo máy có thể hoạt động trong một thời gian dài như vậy thế việc bảo dưỡng thì được thực hiện như thế nào ạ việc bảo dưỡng ở đây thì nó có một số cái chủ yếu là thực hiện các công tác bảo dưỡng về mặt cơ khí về mặt hệ thống thủ lực cũng như là về hệ thống điệm thì với cái lịch bảo thưỡng thường xuyên này thì bên hãng cũng có một số các cái chỉ dẫn tính cáo thì cái việc công việc sửa chữa bảo dưỡng đấy nó sẽ được thực hiện theo cái kế hoạch đã được đặt ra từ trướ để đảm bảo mục đích mục đích cuối cùng là để Đảm bảo máy có thể hoạt động tiên tục thế thì khi mà đoàn tàu nó đưa tất cả các cái vỏ hầm vào ấ đến vị trí này là vị trí Cuối cùng thì sau đấy người ta thợ vận hành sẽ sử dụng C cẩu để bắt đầu gắp từng vỏ hầm lên những vỏ hầm này được gắp lên và sẽ được đưa vào phía bên trong kia ở đặt lên cái xe màu vàng kia gọi là s feeder bởi vì không gian được về trong hạn chế cho nên không thể sử dụng cẩu để đưa vào bên trong được mà phải sử dụng cái xe đấy nó có hai cái bàn trượt nó trượt vên nhau thì sau khi đặt sáu h hợp lên trên thì nó sẽ trượt dần lên phía trước để để để đưa vào ở phía elor phía trước để lắp bắt đầu lắp từ cái Đào đến đâu là sẽ lắc bỏ hầm đến đó đúng không ạ Đúng rồi [âm nhạc] [âm nhạc] [âm nhạc] thì em nhìn thấy ở đây đây là hệ thống bă tải hệ thống bă tải này nó sẽ quay liên tục chạy liên tục trong quá trình đào để tất cả các đất đá ở trong ngộc đào Nó sẽ được đưa ra qua cái hệ thống ví tải KIA xả ra ở chỗ cái cửa phía sau phía sau tải và sau đấy ở trên băng tải này nó sẽ đưa ra ngoài và đưa và hạ xống hạ xuống ở cái x xe đ Vâng xong lại vẫn chuyển ra ngoài em có thể nhìn thấy ở phía Đây là cái cánh tay mà sẽ sử dụng để lắp vỏ hầm tên của nó gọi là erector segment erector thì cái v cái cánh tay cái erector này nó sẽ gắp từng cái vỏ hầm lên Nhấc lên sau đấy xoay sang đến vị trí Cường để lắp lắp vào các bỏ hầm sẽ được liên kết với nhau bằng các cái bu lông khấp nổi nhanh thi kế từng bỏ hầm từng s m từng segment một sẽ được Nhấc lên và sẽ lắp vào vị trí cho đến lúc hoàn thành hết sáu cái cái cái segment thì để tạo thành một cái Ring hoàn chỉnh ở đây thì đấy là cái quá trình mà chúng ta lắp và hầm Thế còn trong quả trình đào thì đương nhiên cái cái erector này nó sẽ không hoạt động chỉ có ở phía trước và vồng đào phía trước đĩa cắp sẽ quay để nó cáp tất các cái kích thủ lực như mọi người nhìn thấy ch em nhìn thấy ở kia các kích Thủ Lực kia nó sẽ đẩy lên trên các cái vỏ hập vừa được lắp này để đẩy máy ch độ thả chúng ta tìm lên phí trước hiện nay là cái đầu mũ quan đang từng hoạt động trong khi mà đợi lắp vỏ hầm đúng không ạ Hiện tại thì công tác lắp vở hầm như anh nhìn thấy đây đã hoàn thành xong và đang thực hiện một số công tác viện sinh xịn rửa phía bên trong trước khi chúng ta để có thể bắt đầu nh Phước đạp tiếp theo thì lắ hỏ hầm máy sẽ đào [âm nhạc] tiếp ờ Vâng thưa quý vị như vậy là chúng ta vừa khám phá ống hầm của máy đào hầm tpm 1 1.2 robot đào hầm của dự án Metro Nhổn ga Hà Nội rất cảm ơn anh mạnh đã chia sẻ về chi tiết về cái robot đảo hợp này cho quý vị khán giả được biết và dự kiến thì hệ thống hầm này sẽ được hoàn thiện vào cuối năm 2025 và khi mà kết nối toàn tuyến thì tuyến mê trô Nhổn g Hà Nội sẽ phục vụ việc đi lại của người dân thủ đô được nhanh chóng và dễ dàng hơn Cảm ơn quý vị khán giả đã đồng hành cùng Hà Nội review ngày hôm nay hãy theo dõi chúng tôi trên các nền tảng số của Đại Hà Nội ứng dụng Hà Nội on và website Hanoi online.vn Cảm ơn quý vị và các bạn đã quan tâm theo dõi [âm nhạc]